Dans une grande marmite, couvrir le fond de la marmite avec de l'huile de caméline et faire revenir les oignons à feu moyen-vif. Laissez suer les oignons environ 2 minutes. Ajouter le chou, les carottes, la courge, le navet et l'ail et un peu plus d'huile et remuer fréquemment en enrobant tous les légumes d'huile. Faire revenir les légumes quelques minutes. Ajouter le millet et remuer pendant 1 minute. Ajouter de l'eau ou du bouillon et des assaisonnements. Porter à ébullition puis laisser mijoter 30 minutes. Retirer les feuilles de laurier et déguster.